Tặng cho nhà đất có chứng thực của xã ?

Chào luật sư! Khi xưa ông bà có cho mẹ em một miếng đất ở quê(trong vườn nhà ông bà luôn), nay ông, bà đã mất. nhưng không có giấy tờ gì, chỉ nói rõ ràng cho các con của ông bà nghe và biết. đến nay, ngôi nhà và vườn của ông bà thì có cậu và gia đình cậu đang ở.bây giờ, mẹ em đi lập nghiệp đã về và muốn lấy lại miếng đất đó để xây nhà để ở. không muốn có những vấn đề phát sinh sau này thì mẹ em nên làm những giấy tờ gì? mẹ em nghe người khác nói chỉ cần làm giấy chuyển nhượng đất rồi đưa hai bên kí và các anh em ký vào luôn, sau đó đưa lên ủy ban phường xã ký và đóng dấu là có pháp lý sau này nếu có sự tranh chấp xảy ra. (mẹ em không định làm sổ đỏ vì sau này cũng không bán miếng đất này vì đó là đất ông bà cho) . Vậy về việc làm giấy chuyển nhượng như mẹ em đang ý định làm đó thì có pháp lý không?có đúng luật nhà nước không?nếu xảy ra tranh chấp sau này thì mẹ em có thể đưa giấy tờ chuyển nhượng cho pháp luật giải quyết được không? ngoài giấy tờ đó ra thì mẹ em nên làm giấy tờ gì khác nữa? em mong anh/ chị giúp đỡ trả lời những thắc mắc của em. xin luật sư gửi vào mail của em câu trả lời. Em xin chân thành cảm ơn.
Theo quy định của pháp luật, nếu các bên không có tranh chấp về quyền sử dụng đất thì mẹ của bạn và các đồng thừa kế khác có thể thực hiện thủ tục kê khai di sản thừa kế của ông bà của bạn. Sau đó thực hiện việc đăng ký quyền sử dụng đất chung của các đồng thừa kế. Khi được cấp giấy chứng nhận quyền sử dụng đất thì sẽ tránh phát sinh các tranh chấp sau này. Việc chuyển nhượng quyền sử dụng đất trước khi thực hiện thủ tục nêu trên đều không có giá trị pháp lý.