Điều kiện áp dụng biện pháp quản lý tại gia đình

Câu hỏi:
Cháu tôi đang bị áp dụng biện pháp giáo dục tại xã, phường, thị trấn tại địa phương. Song hiện nay cháu đã có nhiều tiến bộ: tự nguyện khai báo, thành thật hối lỗi về hành vi vi phạm của mình; đã được cha mẹ khắc phục hậu quả, bồi thường thiệt hại. Cha mẹ cháu vốn là công chức nhà nước, có nguồn thu nhập ổn định và đáp ứng đủ mức sống tối thiểu cho người được giáo dục; có kế hoạch, điều kiện và thời gian thuận lợi để quản lý, giáo dục người được giáo dục. Do vậy, gia đình cháu mong muốn được đưa cháu về quản lý, giáo dục tại nhà, liệu có được không? Các điều kiện chuyển sang áp dụng biện pháp quản lý tại gia đình được pháp luật quy định như thế nào?